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电气控制系统中互锁主要是为保证电器安全运行而设置的。它主要是由两电器件互相控制而形成互锁的。它实现的手段主要有三个，一个是电气互锁。二是机械互锁，三是电气机械联动互锁。

电气互锁：将这两个继电器的常闭触电接入另一个继电器的线圈控制回路里。这样，一个继电器得电动作，另一个继电器线圈上就不可能形成闭合回路。但也可以用机械联杆实现这一动作。

机械互锁就是通过机械部件实现互锁，比如两个开关不能同时合上，可以通过机械杠杆，使得一个开关合上时，另一个开关被机械卡住无法合上。

常用电源恢复供电后可以自动切换到常用电源（当然也可以不切换），电气实现这种功能称为电气互锁，也可以叫电气联锁的。

反转工作的时候用交流接触器的常闭辅助触点切断电机正转的控制回路，使正转的操作不起作用。

电路分为主电路也叫做一次电路（电源的接线）和控制电路也叫做二次电路，二次电路是控制一次主电路的。

电气元件在不通电的时候，闭合的触点称为动断常闭触点，断开的触点称为动合常开触点。主回路的触点可以通过很大的电流，根据电机的大小选择不同大小的交流接触器，辅助触点是接在控制回路里面的，所以电流限制在5A。

电气控制系统中常见的保护

电气控制系统中常见的保护：

所谓过载保护就是指电动机的电流超过额定电流。常见保护器件有热继电器、电机综合保护器、电机保护断路器。

热继电器 的优点是结构简单、价格低廉，但是缺点是保护功能少，在电机出现堵转、缺相、长时间过载、启动超时等故障时，有时不能起保护作用。

电机综合保护器 实际上是一个集断相、过载、堵转、三相不平衡等保护为一体的综合保护器，因为保护器是穿心式，就可以减少大电线的断点，从而减少发热点和故障点。 但是缺点也很明显，电动机综合保护器需要连续工作，这样因电网电压的波动、干扰、自身的发热等因素，使其的故障率也很高。

电机保护断路器 优势是保护可靠、使用方便、动作灵敏、精度高、重复性好、保护功能齐全等，缺点是成本较高。

运动控制系统集成与PLC系统集成有什么区别？

运动控制系统集成与PLC系统集成的区别：

运动控制主要涉及步进电机、伺服电机的控制，控制结构模式一般是：控制装置+驱动器+（步进或伺服）电机。

控制装置可以是PLC系统，也可以是***的自动化装置（如运动控制器、运动控制卡）。PLC系统作为控制装置时，虽具有PLC系统的灵活性、一定的通用性，但对于精度较高，如-插补控制，反应灵敏的要求时难以做到或编程非常困难，而且成本可能较高。

随着技术进步和技术积累，运动控制器应运而生了，它把一些普遍性的、特殊的运动控制功能固化在其中—如插补指令，用户只需组态、调用这些功能块或指令，这样减轻了编程难度，性能、成本等方面也有优势。